目标检测是计算机视觉应用的基础,基于锚框的一些目标检测算法已难以满足目标检测中对目标处理的效率、性能等诸多方面的要求,而anchor free方法逐渐广泛应用于目标检测.本文首先重点介绍了CornerNet、CenterNet、FCOS模型的一系列基于关键点的anchor free目标检测方法,综述了算法思路及其优缺点;然后分别对基于锚框和基于关键点的目标检测算法在同一个数据集上作了性能比较和分析;最后对基于关键点的目标检测进行了总结,并展望了目标检测的未来发展方向.