电网工程作业现场安全要素辅助检测系统

作者：胡悦; 王晓锋; 黄昊; 吕鹏; 胡龙; 张俊杰

来源：工业控制计算机, 2023, 36(06): 123-128.

• 图像去重
• 目标检测
• 单目标跟踪

为解决临电场景中动态目标和静态目标共存的安全要素检测问题，提出一种基于YOLOX-S与核相关滤波（KCF）算法结合的安全要素检测系统。考虑到临电吊装作业数据集匮乏的现状，首先对通过类别标签爬取的带噪声网络图像数据进行清洗去重，并结合施工现场实地拍摄构建了各类常见目标的数据集；其次，针对吊车臂、施工人员及安全帽等动态目标在给定场景中呈现多尺度变化的特点，采用前沿YOLOX-S检测器进行实时检测；最后，考虑到防护网、警示标志等静态目标在给定场景中位置和视觉特征相对固定，采用KCF算法对标注目标的特征进行逐帧匹配以达到检测的目的。实验表明，系统对动态目标检测的m AP值为86.30%，且静态目标的逐帧特征匹配结果未出现丢帧现象，说明该系统够为临电吊装作业提供较为准确的安全要素辅助检测。

• 单位
  国网上海市电力公司; 上海大学; 通信与信息工程学院