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摘要
采用PLC作为主控制器,借助于温度传感器对石蜡进行闭环加热控制,待加热融化至设定温度后,控制工业机器人按照设定的运动轨迹进行印刷电路板的抓取,然后根据液位传感器检测蜡液液面高度实时调整印刷电路板的浸蜡深度,最终将其抓送至下级输送单元,经过长期使用验证,该系统具有可靠性好、一致性高等特点。
- 单位
采用PLC作为主控制器,借助于温度传感器对石蜡进行闭环加热控制,待加热融化至设定温度后,控制工业机器人按照设定的运动轨迹进行印刷电路板的抓取,然后根据液位传感器检测蜡液液面高度实时调整印刷电路板的浸蜡深度,最终将其抓送至下级输送单元,经过长期使用验证,该系统具有可靠性好、一致性高等特点。
