旋转导向钻井工具近垂直姿态校正矩阵误差的等角距均衡校正

作者：程为彬; 胡少兵^*; 张夷非; 陈雪菲; 李刚

来源：仪器仪表学报, 2022, 43(06): 19-28.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.J2209690

• 旋转导向钻井
• 姿态测量
• 垂直姿态
• 误差补偿
• 均衡校正

旋转导向钻井工具中姿态校正方法的校正点本身包含各种系统误差，会引入校正矩阵误差，是近垂直姿态下姿态角解算精度低的原因之一.平均均衡校正方法(ABC)可补偿校正矩阵误差，但整体误差并不均匀.以等分角度间距设计校正点，建立一种等角距均衡校正(EABC)模型，推导校正矩阵误差表达式，研究其引起的姿态角误差特征.对多组近垂直姿态的测试数据分别进行传统校正、平均均衡校正和等角距均衡校正，结果表明：等角距均衡校正后，井斜角误差平均值均小于0.012°,井斜角误差峰峰值均小于0.027°;工具面角误差平均值均小于0.008°,工具面角误差的峰峰值和标准差分别降低到平均均衡校正的54%～95%和40%～63%,进一步提高垂直小井斜井段的姿态解算整体精度。

• 单位
  长江大学; 油气资源与勘探技术教育部重点实验室