斗轮机定位校准技术

作者：袁海立; 魏勇; 陆松杰; 赵志军

来源：港口科技, 2022, (02): 35-46.

• 斗轮机
• 全自动控制
• 智能控制
• 斗轮机定位
• 定位校准

针对斗轮机编码器定位方式，提出斗轮机大车位置、悬臂回转角度和悬臂俯仰角度的校准方法。实践表明，斗轮机定位装置的冗余配置和校准实现了斗轮机定位的高精度和高可靠性，满足斗轮机智能控制系统的定位要求，为斗轮机全自动智能控制和就地无人值守提供技术基础和保障。

• 单位
  宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司