一种新型四旋翼飞行器控制器的设计

作者：谢伟; 徐建国; 薛慧慧

来源：伺服控制, 2013, (01): 28-31.

• 四旋翼飞行器
• 电子控制器
• 姿态控制
• 数据融合

针对现有四旋翼无人飞行器控制系统存在鲁棒性差、姿态角度解算精度不高、控制精度低等问题。本文从工程实际出发,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器。该控制器采用模块化方法设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等模块。设计出一种飞行姿态解算方法,提高了姿态角解算的精度和实时性实现了对四旋翼飞行器起降和飞行的可靠控制

• 单位
  南京航空航天大学