基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制

作者：钱伟; 刘娟; 孙优贤

来源：L201002014, 2010, (02): 172-177.

• 时滞系统
• 容错控制
• 输出动态反馈
• 锥补线性化 time-delay systems
• fault-tolerant
• output dynamical feedback
• cone-complement linearization
• LMI(linear matrix inequality)

考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一种传感器故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器参数的显式表示。通过仿真算例验证了结论的正确性和有效性。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学; 河南理工大学