本文提出了一种采用IMX219 CMOS高分辨率摄像头为图像获取设备,MIPI CSI-2高带宽图像接口作为数据传输设备,同时采用小型高性能开发平台进行图像采集、缓存与数据传输,而后采用改进的ResNet50模型进行训练,具有检测速度快、计算量小等特点。