基于双目视觉和改进YOLOv8的玉米茎秆宽度原位识别方法

作者：左昊轩; 黄祺成; **昊; 孟繁佳; 李思恩; 李莉^*

来源：智慧农业(中英文), 2023, 5(03): 86-95.

• YOLOv8
• 注意力机制
• 双目视觉
• 玉米茎宽检测
• 三维重建

[目的/意义]玉米茎秆宽度是影响玉米抗倒伏能力的重要指标。玉米茎秆宽度测量存在人工采集过程繁琐、设备自动采集识别精度误差较大等问题，研究一种玉米茎秆宽度原位检测与高精度识别方法具有重要应用价值。[方法]采用ZED2i双目相机并将其固定在田间获取实时的玉米茎秆左目和右目图片，对原始图片进行数据增强，使用YOLOv8对玉米茎秆进行识别，再通过多次增加注意力机制(Coordinate Attention,CA)模块，和替换损失函数(Efficient IoU Loss,EIoU)的方法，进一步提高玉米茎秆的识别精度，然后通过对玉米茎秆的三维重建，获取识别框边界点在世界坐标系下的三维数据，通过距离公式计算出茎秆宽度。最后对改进后的YOLOv8模型与YOLOv8原模型、YOLOv7、YOLOv5、Faster RCNN、SSD进行对比，验证模型的识别准确性和识别精度。[结果和讨论]改进后的YOLOv8模型的查准率P、查全率R、平均精确率mAP0.5、平均精确率mAP0.5∶0.95分别达到了96.8%、94.1%、96.6%、77.0%，玉米茎秆宽度原位检测宽度计算的线性回归决定系数R2，均方根误差RMSE和平均绝对误差MAE分别为0.373、0.265和0.244 cm，可满足实际生产对玉米茎秆宽度测量精度的要求。[结论]本研究提出的基于改进YOLOv8模型的玉米茎秆宽度原位识别方法可以实现对玉米茎秆的原位准确识别，很好地解决了目前人工测量耗时费力和机器视觉识别精度较差的问题，为实际生产应用提供了理论依据。

• 单位
  土木工程学院; 中国农业大学