基于广义模糊双曲模型的自适应动态规划最优控制设计

作者：张吉烈; 张化光; 罗艳红; 梁洪晶

来源：自动化学报, 2013, (02): 142-149.

• 广义模糊双曲模型
• 最优控制
• 自适应动态规划
• 近似最优
• 自适应控制 Generalized fuzzy hyperbolic model(GFHM)
• optimal control
• adaptive dynamic programming(ADP)
• approximation optimization
• adaptive control

为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解(值函数,即它是状态与代价函数之间的映射),然后,利用该近似解获得最优控制.本文方法只需要一个GFHM估计值函数.首先,阐述了对于连线非线性系统最优控制的设计过程;然后,证明了逼近误差是一致最终有界的(Uniformly ultimately bounded,UUB);最后,一个数值例子验证了本文方法的有效性.另一个例子通过与神经网络自适应动态规划的方法作比较,演...

• 单位
  东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室