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摘要
针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题，面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求，设计了机器人自动锁螺钉装配系统，介绍了系统的组成单元和工作原理，规划了自动锁螺钉装配任务的实现路径。设计了机器人自动锁螺钉装配系统的控制器的硬件和软件，并配置了I/O地址，编写了机器人自动锁螺钉装配控制程序，实现了机器人自动锁螺钉装配目标。最后通过连续实验测试统计自动锁螺钉装配个数，分析了工作效率，验证了机器人自动锁螺钉装配的可行性，具有一定的工程应用价值。
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单位华中科技大学; 湖北文理学院
