多特征自适应融合的相关滤波目标跟踪算法

作者：谢维信; 赵田

来源：信号处理, 2021, 37(04): 603-615.

DOI：10.16798/j.issn.1003-0530.2021.04.014

• 目标跟踪
• 相关滤波
• 运动模糊
• 目标遮挡
• 自适应融合
• 尺度滤波

本文针对单一特征目标相关滤波算法因光照变化、目标遮挡、低分辨率和运动模糊等导致目标跟踪的稳定性较差的问题,提出了一种将多种特征进行自适应融合的跟踪算法。本文算法在FDSST算法的基础上,自适应融合梯度直方图特征HOG(Histogram of Oriented Gradient)、颜色名特征CN(Color Name)和灰度特征来增强特征的表达能力;提出遮挡判断策略,能够有效的判断跟踪过程中的目标遮挡现象;引入目标重定位机制,在发生目标遮挡或干扰时,能够重新定位目标位置,有效的抑制跟踪漂移现象的产生。最后,本文选取OTB50和OTB100作为实验数据集,将本文算法和选取的六种主流算法进行性能比较。实验结果表明,本文算法在光照变化、运动模糊和目标遮挡等情况下的表现具有较高的稳定性和准确性;在成功率和跟踪精确度上都优于其他六种算法。

• 单位
  深圳大学