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摘要
在FDM快速成形系统中,电机控制精度对于FDM的打印质量具有至关重要的影响作用。在对成形误差以及原型机进行研究的基础之上,立足于快速成形设备的控制系统,对不同控制系统形成的误差精度进行分析,引出基于光栅的闭环电机精确控制的有关方法。在硬件设计完成之后,依据优化之后的打印参数对主控程序进行设计,来实现对运动电机的控制效果。通过设计改进来提升成形的精度,最后通过实验方式来验证这种方法的科学有效。
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单位电子工程学院; 黑龙江大学; 黑龙江省科学院; 黑龙江省科学院自动化研究所
