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摘要
飞行器集群技术可以扩大工作范围，提高整体作战效率，高精度的协同导航系统为提高集群整体作战效能提供了支撑和保障，协同定位信号源选取会对定位结果产生重要的影响。对待定位飞行器和基准飞行器之间的协同定位源选择进行了优化，根据待定位飞行器位置误差椭圆选择当前时刻合适方向的协同定位信号源，优化协同定位信号源的选择，减少协同信息计算处理量，加快协同定位解算。通过仿真验证了该方法的有效性，可高效利用集群导航信息优化提高待定位飞行器导航系统定位精度。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学
