“虞候”本为军中伺察小吏，西魏北周至唐前期被纳入东宫官职序列，并于各州镇普遍设立。中晚唐时期，藩镇节度使体制的建立改变了地方武力结构，节度使府、镇戍系统、行营及中央禁军开始在虞候之上设立都虞侯。都虞侯职掌整顿军旅与执行军纪，亦可领军作战，甚至接替藩帅，地位不断上升。唐后期至五代时期，都虞候侵夺州县案件审理和系狱理囚的职权，干扰州县司法运作。唐五代都虞侯的职权不断扩大与地位急剧上升是当时军事体制变革与地方武力崛起导致的结果。
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