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摘要
针对在脉冲控制下非线性多智能体系统的分组一致性协同控制问题，本文基于复杂系统中智能体间的合作机制，提出了一种新颖的具有领导-跟随网络的分组一致性控制协议。该协议控制智能体仅在脉冲时刻接收来自邻居节点的信息并更新自己的状态，减少智能体因持续接收邻居信息更新自己状态而造成的网络开销。针对不同组之间智能体的信息交互，该协议具有防止组间干扰的机制，降低了不同组之间的通信干扰，提高系统鲁棒性。此外，本文还介绍了一种适用于非线性系统的方案，增强协议的适应性。基于实现分组一致性条件，构建了多智能体系统的动力学模型，并进行了协议的详细设计和理论推导。最后，通过仿真验证了协议的正确性和有效性。
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单位通信与信息工程学院; 重庆邮电大学
