基于LT-FOSMO的永磁同步电机抗负载扰动控制

作者：张会林; 毕珂珂^*; 杨海马; 孟威

来源：控制工程, 2022, 29(12): 2257-2264.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20210750

• 永磁同步电机
• 负载转矩辨识
• 滑模观测器
• 分数阶

针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中负载扰动影响其控制性能的问题，提出了一种分数阶滑模控制器(FOSMC)和负载转矩分数阶滑模观测器(LT-FOSMO)相结合的抗负载扰动控制方法。首先，将分数阶微积分理论应用于负载转矩滑模观测器中，设计出新型负载转矩分数阶滑模观测器，以更高的精度和更快的响应速度对负载转矩进行辨识，增强系统的抗负载扰动能力。然后，转速环采用分数阶滑模控制器代替传统的整数阶滑模控制器，提升整体系统的速度控制性能。最后，仿真实验验证了该控制方法的有效性。

• 单位
  上海理工大学