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摘要
本发明公开了一种基于非对称输出限制的欧拉-伯努利梁边界自适应迭代控制方法,该方法过程如下：根据欧拉-伯努利梁的动力学特征构建欧拉-伯努利梁系统；根据欧拉-伯努利梁系统,基于反步技术设计虚拟控制；制定辅助系统用于补偿欧拉-伯努利梁输入饱和特性带来的影响；设计Lyapunov函数,设计迭代项；构建合适的Lyapunov函数,根据Lyapunov稳定性原理,设计基于非对称输出限制的自适应迭代控制方法。本发明能够有效抑制欧拉-伯努利梁的振动偏移,并且在设计过程中考虑到了系统输入饱和特性和非对称输出限制。
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单位广州现代产业技术研究院; 华南理工大学
