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摘要
针对现有瓦斯抽采计量设备存在测量参数少、计量不准确以及只能通过有线方式单向传输数据等问题，设计了基于实时操作系统RT-Thread的瓦斯抽采管道多参数传感器。传感器以STM32F103ZET6为控制器，利用RT-Thread按照任务优先级进行任务调度的机制实现了同时检测管道瓦斯浓度、CO、O2、流量、压力和温度，详细介绍了每一种参数的信号采集和放大电路，并基于低功耗蓝牙模块设计了无线数据传输电路，可在井下通过防爆手机获取测定仪存储的历史数据，增加了数据获取通道；同时采用数字滤波算法进行信号预处理，并基于经验公式法与分段线性插值法补偿甲烷浓度，提高了传感器检测精度。
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单位煤炭科学技术研究院有限公司
