摘要

本文以Raspberry Pi为核心处理器,设计了一款智能巡检设备。该设备搭载激光粉尘监测、红外热成像、智能摄像头模块,可对室内空气粉尘浓度、异常热源等情况进行警报,实时回传数据经电脑处理并做出预警,具有现场图像采集、粉尘浓度检测等功能。同时,该设备能自主规划最优的巡检路线,满足在不同环境下智能巡检的需要。