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摘要
为了解决当前车位自动定位过程中存在的定位误差大,定位效率低等难题,以获得更优的车位自动定位结果,提出基于扩展卡尔曼滤波的车位智能定位方法。首先对车位定位的相关信息进行采集,并对信息进行一定的预处理,去除其中一些无用信息,然后引入扩展卡尔曼滤波算法计算车位的位置和角度偏移情况,并根据结果进行车位智能定位,最后与其他车位智能定位方法进行了对比测试,结果表明,相对于其他车位智能定位方法,扩展卡尔曼滤波算法可以提升车位智能定位精度,不仅减少了车位智能定位误差,而且缩短了车位智能定位时间,可以更快实现车位智能定位。
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单位河南财经政法大学; 中国电信股份有限公司
