根据煤岩试验中声发射信号特征，提出了一种声发射波形自动拾取方法，以实现加载全过程中声发射波形自动拾取。结果表明：煤岩试验中声发射波形在不同加载阶段表现出不同特点，峰前声发射波形上升时间和持续时间较短，峰后声发射波形上升时间和持续时间略长；峰前弹性阶段声发射波形上升方向多为负方向，峰前塑性阶段和峰后阶段波形上升方向多为负方向。该自动拾取方法基本可以实现声发射全波形自动拾取，且拾取效果较好。
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