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摘要
本实用新型公开一种立式翼型主体的水下拖曳体。包括鱼雷状浮体、翼型斜撑、固定水平翼、固定垂直翼、固定水平尾翼、固定垂直尾翼、转艏控制器以及主腔体；主腔体为呈立式长流线型外形的壳体结构；两鱼雷状浮体布置在主腔体垂直对称面上方两侧,固定水平翼为对称翼型,水平方向连接两鱼雷状浮体；固定水平翼中部与主腔体之间在垂直方向设置一固定垂直翼,翼型斜撑布置于鱼雷状浮体与主腔体之间,其一端与鱼雷状浮体连接,另一端与主腔体上部连接；固定水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部；本拖曳体外形简洁,航向稳定性好,自主稳定能力强,姿态控制方便,操纵效率高,可多自由度操纵,控制机构简单,实用性强。
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