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摘要
为了监测井下带式输送机煤流量，进一步调控输送带速度，减少带式输送机能量损耗和设备磨损，提出了一种基于结构光扫描的煤流量监测技术。搭建实验平台，采用直射式激光三角测量法采集输送带上煤流轮廓信息，首先对图像进行导向滤波处理，其次将灰度值梯度作为阈值提取光斑区域，利用Steger算法求取亚像素精度的激光中心线，最后在软件Halcon中重建煤流三维点云模型，计算煤流体积。系统静态测量平均误差率为0.6%，基于速度、体积双变量的原煤体积测量偏差可控制在6%以内，验证了激光扫描法在井下带式输送机高速运行时煤流量监测的可行性，对减少带式输送机能耗有一定意义。
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