矿井掘进机掘进姿态的仿真分析

作者:秦会军
来源:机械管理开发, 2020, 35(04): 64-65.
DOI:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.04.029

摘要

掘进机在煤矿生产建设中起着重要作用,但由于巷道内的复杂工况导致掘进机自身姿态不断变化,必须对其姿态进行实时跟踪与纠正。因此,针对悬臂式掘进机的运动特征,将其简化为多个旋转运动与平移运动所构成的复合运动,进一步建立数学模型后通过仿真软件求得其极限截割平面。理论数据与试验所得实际数据对比可知,其控制精度满足巷道掘进施工的验收标准。