自适应精简点云改进预处理优化三维重建算法研究

作者：胡志新; 曹刘洋; 裴东芳; 梅紫俊

来源：激光与光电子学进展, 2023, 1-9.

• 点云
• 下采样
• 移动最小二乘法
• 曲面重建

针对初始点云离群点噪声大、冗余性高导致三维重建效率低、重建曲面表面粗糙等问题，提出一种自适应精简点云改进预处理算法。通过使用统计滤波消除离群点噪声，并在基于体素重心邻近特征点下采样中引入双曲正切函数，保持点云特征不变精简点云数据，然后建立移动最小二乘法拟合函数，确定其二次基函数和高斯权函数，完成点云数据平滑优化，最后使用投影三角化算法完成点云曲面重建。实验结果表明，所提算法有效去除离群点的同时，还能精简点云数据、提升曲面重建效率，且重建后的模型表面光滑、孔洞减少。

• 单位
  东华理工大学; 电子工程学院