针对当前猕猴桃种植灌溉系统中电机控制算法不稳定、自适应能力差等问题,通过引入预测控制和模糊控制来提升电机的响应速度和协调控制性能。仿真结果表明,基于id*=0预测控制和模糊PID控制系统具有电机响应速度快、超调小和协调控制性能好等优点,为后期种植应用提供了理论基础。
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