以手表外壳复杂曲面的抛光为研究对象，通过运用RobotStudio软件对各种建模软件的兼容性搭建了复杂曲面抛光系统的工业仿真平台。依照软件的工作站逻辑编写了关于仿真平台的Smart组件程序，并对Rapid语言编写的机器人程序进行了仿真运行，实现了由机器人识别表壳位置信息，并完成抓取、抛光、放回等一系列工业流程。最后，设定了碰撞监测组件，来实时监测机器人与外围设备之间的碰撞情况，以确保设备安全运行。目前，该抛光系统已投入生产。
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