为确保无人机（Unmannedaerialvehicle,UAV）寻找到运动目标后，快速切换为跟随模式，文章在多个威胁源的条件下，提出一套行之有效的无人机智能目标跟随策略。首先，采用建模的方式，构建威胁概率图（Threatprobabilitymap,TPM）；同时，运用几何图法，完成对决策树的构建，并结合不同规则，设计无人机飞行航向和速度指令。最后，采用仿真验证的方式，对无人机智能目标跟随策略的可靠性和有效性进行验证。
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