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摘要
基于全球导航定位系统的后处理动态差分（Post Process Kinetic,PPK）可在事后为用户提供厘米级甚至更高精度的定位服务。相比于实时动态差分（Real-Time Kinetic,RTK）,PPK牺牲了实时性，但减少了对通信的依赖，且可使用双向的数据预处理及滤波算法来提升定位效果。为了提升PPK的长基线定位效果，笔者提出一种多次滤波PPK处理方法。该方法提升了参数收敛速度，缩短了滤波过程中的首次固定时间，提供了更优的定位结果。为了验证该技术的定位效果，笔者在黄海海域进行了动态实验。实验结果显示，新的滤波方法将北、东和天顶3个方向的定位精度分别提升了59.2%、36.1%、70.3%。
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