为了解决低信噪比下宽带扩频信号的捕获算法复杂、实现成本高和受多普勒频率影响性能下降的问题,该文提出了一种易于实现的并行捕获及跟踪方法。采用分段并行频域捕获方法进行初始捕获,并复用相同的算法模块对信号进行定时跟踪,同时估算出多普勒频偏补偿捕获的信号,达到在极低信噪比和存在一定的多普勒频偏条件下对连续扩频信号稳定捕获跟踪的效果,且该方法实现简单、硬件资源占用较少,已应用于工程建设中。