根据巷道水泥摊铺机井下实际作业的要求，设计了巷道水泥摊铺机行走装置的液压系统原理图，并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim16.0对履带行走液压系统进行建模仿真分析，结果显示行走马达启动平稳且启动时间短，并且马达口压力在不同坡度工况下都能保持稳定，马达流量稳定在40 L/min。表明该液压系统可靠。
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