针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题，从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型，基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标。为了实现滑翔弹全程飞行过程中初始弹道倾角、偏角、火箭点火时刻、滑翔启控时刻等各参数的最佳匹配，建立了多阶段全弹道规划模型，并采用hp自适应伪谱法将该最优控制问题转换为非线性规划问题求解。通过仿真验证了在该指标下滑翔弹对目标防御的规避效果，分析了影响有效性的因素。与传统弹道规划方法进行对比，分析了所提方法的优越性。
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