对一种物流配送无人机终端平台系统进行研究。该系统以STM89C52为控制核心,通过5G网络信号技术和光流传感器,进行信号对接,实现了终端平台系统的自动伸缩,避免了人与人的接触,方便了收发件人的收取件问题,提高了配送效率。该系统结构简单、操作方便,有手动和自动两种操作方式。