<正>结合无人驾驶技术发展现状和公路路况实际,笔者提出通过设立无人驾驶货车中转站实现高速公路货车无人驾驶与普通公路货车有人驾驶的场景应用,基于提供建议以速度为主的普通国省干线公路辅助服务驾驶员的场景应用,实现智慧公路商业应用和车路协同的“从0到1”,有效降低物流成本和交通事故,并提出“公路数字资源使用税”概念,探索公路养护经费从“燃油税”向“公路数字资源使用税”的转型升级。