<正>由于外径千分尺的示值误差检定任务繁重，传统人工检定方法效率低下且公信力不足。因此，需要以机器视觉为检测方式的自动化机械检定装置替代人工检定。但利用装置进行示值读取时，如何使工业相机正视外径千分尺示值刻度以实现精确读取成为新的问题。针对该问题，本文以外径千分尺空间姿态为研究对象，对外径千分尺本身及图像中包含的有效信息进行提取并建立成像模型，以此测量其空间姿态。基于测量结果，配合自主设计的检定装置，验证姿态测量的准确性。外径千分尺是产品生产制造和设备检修常用的精密测量仪器。
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