基于边缘计算的无人系统蜂群可信证明方法

作者:孙聪; 陈娟颖; 马建峰; 高玉堃; 柴金伟; 王梓宇
来源:2021-03-15, 中国, ZL202110289683.7.

摘要

本发明公开了一种基于边缘计算的无人系统蜂群可信证明方法,主要解决现有方法延迟高、效率差,且无法进行精确溯源的技术问题。包括:1)构建无人机系统蜂群可信证明架构,同时无人机群生成树状网络;2)无人机群创建聚合签名发送至聚合验证器;3)聚合验证器验证聚合签名,对验证不通过的签名请求云端验证器进行溯源认证;4)云端验证器响应溯源请求,采用二分法进行溯源并将得到的受损设备列表发送至拓扑控制器;5)拓扑控制器根据溯源结果做出响应。本发明通过构建基于边缘计算的无人机系统蜂群可信证明架构,使用远程可信认证设备对网络系统做完整性验证,能够检测出无人设备是否遭到恶意攻击,有效保证了无人系统的安全性和可靠性。