本发明公开一种关节运动康复训练装置,该关节运动康复训练装置包括底座；以及安装于所述底座上的支撑架和下肢训练机构；所述下肢训练机构为由第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件构成的第一摆动导杆机构或第一曲柄摇块机构。本发明的关节运动康复训练装置,能消除局部自由度,从而可抑制关节异常反应,使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度,形成踝泵运动,具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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