摘要

现有激光扫描投影系统可依据待投影零部件的CAD数模提取出投影轮廓线框的三维位置信息实现激光扫描投影。但对于复杂轮廓线框图形,应用上述过程获取点的数量过多,且疏密分布较差,使投影图形的扫描频率远低于20Hz,引起图形“闪烁”现象。为解决上述问题,提出了一种特征自适应的激光扫描投影图形控制点提取及优化方法,该方法依据各相邻点的曲率和法向量夹角划分待投影图形的特征区域和非特征区域,实现针对不同图形特征的投影控制点自适应分布。同时,为了保证投影图形控制点稀释处理后的图形形状准确度,又研究了基于人眼空间分辨率的控制点数量稀释和优化方法。最后,利用优化得到的投影图形控制点作为扫描投影点完成待投影图形轮廓的循环扫描投影。实验结果表明:在激光扫描投影系统中应用所研究方法,能够实现投影图形控制点数减少20%以上,有效地解决扫描投影复杂图形时的“闪烁”问题。