根据第二十三届中国机器人及人工智能大赛之要求,利用"探索者"平台提供的套件,设计了一款能够完成多种越障任务的全地形移动机器人。在机器人的控制系统的设计中,项目组基于Arduino编程环境,对PID开环算法的固有局限性给出了一种基于分段化控制的优化策略。
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