基于3-PRS并联机构结构动力学有限元建模与分析

作者：胡晓平; 董宇迪; 王颖

来源：机械工程师, 2010, (01): 106-109.

• 并联机构
• 刚-弹耦合
• 结构动力学
• 有限元

采用有限方法建立3-PRS并联机构的刚-弹耦合的多体系统动力学模型,并求解了该模型。建立的模型与MSCPatran的计算结果相差无几,误差率不超过5%,这说明模型是正确的,而且完全满足精度要求,从而开辟了虚拟轴机床动力学研究新的思路。

• 单位
  大庆油田自动化仪表有限公司; 佳木斯大学; 哈尔滨工业大学深圳研究生院