在随机非线性或非高斯系统中,因突然发生的校准型错误而引发的读数偏置或缩放等传感器故障,会对系统的准确检测与稳定控制带来不利影响。针对该问题,提出一种新型的故障诊断和识别方法。设计一种自适应粒子滤波器来计算测量值和粒子滤波器估计值之差,进而利用最大似然估计来确定故障的类型和幅值,从而精确地诊断传感器故障,并对故障造成的影响进行实时补偿。在锅炉模型中进行了相关仿真实验,实验结果证明了所提方法的有效性。
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