一种智能驾驶汽车障碍物检测方法研究

作者：黄兴驰; 申彩英; 朱思瑶; 史田阳

来源：现代车用动力, 2023, (02): 10-12.

• 智能驾驶汽车
• 神经网络
• 目标检测
• 实时检测

针对智能驾驶汽车对道路交通障碍物识别与检测问题，开展对道路交通主要参与者如汽车、骑行者、行人进行检测识别的研究，运用一种基于卷积(CONV)神经网络的端到端目标检测算法对障碍物进行识别。测试结果表明，通过可见光摄像头传感器采集数据的目标检测准确率可达到90%,速率可达到60帧以上，可以满足智能汽车行驶时的实时检测需求，并且成本可控。

• 单位
  辽宁工业大学