桁架机械手的方案研究与设计及其仿真分析

作者：吴靖宇; 程中文

来源：科技风, 2018, (25): 20.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201825016

• 设计方案
• 结构设计
• 软件仿真分析

随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。