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摘要
目标识别是计算机视觉领域的重要研究方向之一,无人机对地面目标自动检测与识别在侦查、打击、预警等领域均具有重要作用及战略需求,例如军事侦查,罪犯追捕等。将无人机与计算机视觉结合,设计制作了一个基于YOLO和FaceNet的航拍行人目标识别无人机系统,实现对指定行人目标的自动检测与识别。首先构建航拍行人及人脸数据集,对Tiny-YOLOv3网络模型进行训练,然后使用训练好的模型对图像中行人以及人脸进行检测,并将检测到的人脸送入FaceNet网络与目标人脸进行人脸验证,最后通过对多场景航拍视频进行检测识别实验。结果表明:无人机系统能够通过机载相机采集图像,在机载处理平台上正确检测目标并验证人脸,进行目标识别,验证了该系统的可靠性。
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