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摘要
设计了一种基于10 kHz低频无线充电技术的工业轨道行走机器人的充电技术。通过66.67 kW额定功率的双充电线圈对4kW行走机器人行走部电池进行无线充电,使用全嵌入式控制系统对充电回路进行管理,基本可以确保在18 s排队等候时间内为行走机器人提供最高151 s的全功率电量。在控制算法方面,使用傅里叶分析对充电频率进行识别,使用模糊控制矩阵对充电安全提供综合保障,结合系统中使用的断路器、接触器、变频器内置安全保护模块,该系统可以提供有效的安全管理。最终,该系统的有效运行时间占比达到90%以上,充电效率达到34%以上,结果基本符合充电需求。
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单位国网石家庄供电公司
