多目标规划模型在航迹规划中的应用

作者：刘观森; 苏颖; 张晓薇; 刘仁义^*

来源：福建电脑, 2021, 37(04): 16-20.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2021.04.004

• 智能飞行器
• A*算法
• 航迹规划
• 误差校正
• 多目标规划

智能飞行器是由动力装置驱动,并在计算机系统自动引导进行的。航迹规划是实现飞行器智能导航并成功完成任务的技术保障。本文针对智能飞行器飞行过程中受到飞行器的最小转弯角限制以及定位误差的影响,提出了基于A*算法的多目标规划的数据模型以及寻求最优航迹规划路径的算法,并用两个校正点数据集进行了验证。结果显示,改进后的A*算法可以快速地规划出满足限制条件的最优路径。

• 单位
  福建农林大学