本发明公开了一种基于PSO-GPR的全金属半硬壳的固体火箭舱段加工能耗预测方法,包括以下步骤：1)采集固体火箭舱段加工数据；2)利用原始数据计算影响能耗的各工序的时体积；所述时体积为工件去除材料体积与工件加工时间的乘积；3)建立预测模型；4)将六大工序的六个总时体积和六个工序的六个总能耗之和输入到模型中,预测得到整个舱段加工时的总能耗。本发明采用工件去除体积与工件加工时间两种影响因素结合作为预测输入,提高了预测模型结果的精确度。
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