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摘要
自走式农业机械的失稳问题一直是困扰农业机械发展的难题。对自走式农业机械的静态稳定性进行研究，有利于降低其工作时发生失稳的概率，避免失稳带来的危害，同时保证其作业的可靠性。文章首先总结了国内现有的自走式农业机械静态稳定性的研究现状，并与国际标准进行对比，突出了国内外对带摇摆轴的自走式农业机械静态稳定性分析的不同；其次介绍了附着系数、重心高度、轮/轨距、轴距、轮胎/履带宽度等因素对静态稳定性能的影响研究现状，并总结现有的调平、可变底盘技术和动量飞轮3种能够提高自走式农业机械静态稳定性的研究方法以及研究成果；最后分析了自走式农机静态稳定性现有研究的不足，并对研究和提升静态稳定性发展方向进行展望。
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