一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置

作者：李伟光; 陈生翰; 刘铨权; 蒲洪彬; 董海平; 黄晶; 许阳钊

来源：2010-02-26, 中国, CN201020120902.6.

本实用新型公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置,包括控制柜、三台电镦机、机器人、锻压机和机械手；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧,机械手位于机器人的另一侧,与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；控制柜布置于电镦机与锻压机之间,位于机器人的一侧；控制柜的接口电路为输出继电器隔离电路；气动模块包含气动三联件和三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接；机器人实现发动机气门从电镦机上的抓取和与机械手的交接,机械手实现与机器人的发动机气门交接和锻压机的上下料动作。本实用新型通过机器人、机械手实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化,具有实现简单、模块化、维护容易的优点。

• 单位
  华南理工大学; 广州六维数控设备有限公司